شناسایی تاخیر زمانی در سیستمهای دینامیکی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک
- author سعید رستمی
- adviser علی غفاری
- publication year 1392
abstract
تاخیر زمانی در ذات بسیاری از سیستم¬های فیزیکی و مهندسی وجود دارد. شناسایی و تعیین تاخیر زمانی از روی داده¬های ورودی و خروجی همواره با مشکلاتی همراه می¬باشد. زیرا تاخیر زمانی سبب می¬شود مسئله شناسایی، به یک مسئله شناسایی غیرخطی منجر شود. در بیشتر روش¬های متداول، تاخیر زمانی را با کمینه¬سازی مجموع مربعات خطای میان خروجی مدل و سیستم واقعی بدست می¬آورند. در این روش¬ها، ابتدا باید ساختار مدل شناسایی و تعیین شود. اگر این ساختار به درستی تعیین نشود، این امکان وجود دارد که الگوریتم شناسایی برای یک تاخیر مناسب نباشد و با استفاده از مدل با مرتبه متفاوت، خطای کمتری حاصل شود. در این پژوهش، یک روش جدید بر مبنای محاسبه آنتروپی سری زمانی پاسخ سیستم ارائه شده است که امکان شناسایی تاخیر زمانی را بدون تعیین ساختار مدل و شناسایی پارامترهای سیستم فراهم می¬کند. اساس کار این روش آن است که در صورت تشخیص صحیح تاخیر زمانی، کمیتی به نام " آنتروپی جایگشت" سری زمانی کمینه می¬شود. در این روش، با توجه به مستقل بودن شناسایی تاخیر از شناسایی سایر پارامترهای سیستم، خطای تخمین تاخیر نسبت به روش¬های همزمان شناسایی تاخیر و سایر پارامترها کمتر می¬باشد. از دیگر مزایای این روش نسبت به روش¬های مرسوم، مقاوم بودن آن نسبت به نویز و قابل اعمال بودن آن به سیستم¬های غیرخطی می¬باشد. همچنین شناسایی تاخیر بصورت جداگانه سبب می¬گردد که، مسئله شناسایی سیستم ¬های خطی دارای تاخیر که در روش¬های مرسوم به کمک روش¬های شناسایی غیرخطی صورت می¬گیرد به یک مسئله خطی تبدیل شود. این روش بر روی چند مسئله نمونه اعمال شده و مقایسه نتایج بدست آمده با نتایج ارائه شده در سایر مقالات، عملکرد مطلوب روش ارائه شده را تائید می¬نماید. علاوه بر روش ارائه شده برای سیستم¬های تک ورودی تک خروجی، با استفاده از روش بهینه¬سازی ساختار شبکه عصبی تاخیر زمانی میان باز شدن پره¬های ردیف اول کمپرسور و دمای اگزوز توربین گازی شناسایی شده است. برای این منظور از داده¬های یک واحد نیروگاهی استفاده شده است. صحه گذاری نتایج بدست آمده با استفاده از نتایج موجود در سایر مقالات انجام شده است.
similar resources
تحلیل سیستمهای خطی نامتغیر با زمان تاخیر زمانی از طریق توابع متعامد
این پایان نامه ابتدا به طور نقادانه ای متون علمی به روز و قابل دسترس حول مساله تحلیل دستگاههای خطی پویای نامتغیر با زمان شامل تاخیرها، را بررسی می کند و سپس محدودیتهای عملی و کمبودها و نقاط ضعف فنون موجود توابع متعامد را مورد کنکاش قرار می دهد .آنگاه برخی مقدمات ریاضی را که در تحلیل دستگاههای تاخیری بسیار حائز اهمیت می باشند ، ارائه می کند. به عنوان بخشی از این کار ماتریس عملیاتی انتگرال و ماتر...
15 صفحه اولکاربرد روش پنجره لغزان برای انتخاب ساختار شبکه عصبی با تاخیر زمانی در پیش‌بینی سری‌های زمانی مالی
چکیده شبکه عصبی با تاخیر زمانی، یک ابزار مدل‌سازی برگرفته از محاسبات هوشمند است که در کنار روش‌های کلاسیک برای پیش‌بینی سری‌های زمانی مالی بکار گرفته می‌شود. این مدل اغلب در مواردی که از سری زمانی داده‌های فراوان، اما از ساختار مدل اطلاعات محدود وجود دارد، استفاده می‌شود، از این رو انتخاب ساختار و ارزیابی آن خود یک چالش است.در این مقاله یک مدل مبتنی بر شبکه عصبی با تاخیر زمانی برای پیش‌بینی مع...
full textکنترل فرآیندهای دارای تاخیر زمان در سیستمهای چند ورودی چند خروجی با استفاده از جبرانگر بهره غالب
در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین ...
full textتحلیل پایداری سیستمهای سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان با در نظر گرفتن تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامتری
در این مقاله شرایط پایداری برای یک سیستم سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان در حضور عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. تاخیر به‌صورت متغیر با زمان اما محدود فرض شده و براساس تابعی‌های لیاپانوف، شروط کافی جهت تعیین حد بالای مجاز برای تاخیر زمانی مورد جستجو قرار می‌گیرد. علاوه براین، روش زمان سکون میانگین که یکی از ابزارهای موثر جهت بررسی پایداری در سیستمهای سوئیچ‌شونده است، جهت...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023